Tri-Fusion pozicionēšanas sistēma – jauns līmenis robotizētā zāliena pļaušanā
Mammotion izstrādātā Tri-Fusion pozicionēšanas sistēma ir pasaulē pirmā tehnoloģija, kas apvieno LiDAR, RTK un redzes sensorus vienā sistēmā, nodrošinot izcilu precizitāti, stabilitāti un pielāgošanos dažādiem apstākļiem.
Sistēma izmanto:
- LiDAR kā galveno navigācijas metodi precīzai kartēšanai,
- redzes sensorus (Vision) ātrai objektu atpazīšanai,
- RTK signālu korekcijai noteiktās situācijās.
Šī kombinācija nodrošina maksimālu precizitāti, viedu sensoru pārslēgšanos un spēju pielāgoties jebkuram plānojumam. Rezultātā robots spēj droši un vienmērīgi pārvietoties pa jebkuru zālienu un reljefu, nodrošinot nepārtrauktu un precīzu pļaušanu.
Īpaši precīza navigācija
Ar 144 staru LiDAR sensoru, kas ģenerē līdz pat 200 000 punktiem sekundē, robots reāllaikā izveido detalizētu 3D zāliena karti. Tas nodrošina centimetru līmeņa precizitāti pat sarežģītā vidē vai vietās ar vāju signālu, piemēram, zem kokiem vai batutiem, ļaujot robotam droši un precīzi orientēties jebkuros apstākļos.
Tālu redz, ātri reaģē
Ar līdz pat 30 metru noteikšanas diapazonu un spēju atpazīt objektus ar tikai 10% atstarošanas līmeni, uzlabotā LiDAR sistēma precīzi identificē pat grūti pamanāmus objektus kā, piemēram, tumšus mājdzīvniekus, rotaļlietas vai tālākus šķēršļus. Pat ēnainās zonās vai sarežģītā āra vidē robots saglabā augstu uztveres spēju un ātru reakciju, nodrošinot drošu un uzticamu šķēršļu apiešanu visā zālienā.
Pilnpiedziņas riteņu sistēma
LUBA mini AWD LiDAR bez piepūles tiek galā ar kalnainu reljefu, tas spēj tikt galā ar 80% (38.6°) kāpumu. Pateicoties AWD sistēmai, tas veido perfektu saķeri pat iredenā zemē, tas nozīmē, ka zāles pļāvēja robotam būs mazāk iekspējas kaut kur uzsprūst.
Uzlabota efektivitāte ātrākai darbībai
- Jaudīga pļaušana pat blīvai zālei – ar jaudīgu 88 W motoru robots bez piepūles tiek galā ar biezu un izturīgu zāli, nodrošinot tīru un precīzu griezumu katrā reizē. Rezultātā zāliens izskatās vienmērīgs, gluds un profesionāli kopts.
- griešanas disks un pielāgojams pļaušanas augstums – ar 200 mm pļaušanas platumu robots nodrošina ātrāku un efektīvāku darbu, īpaši piemērots mazākiem un vidēja izmēra zālieniem. Pļaušanas augstumu iespējams regulēt no 20 līdz 65 mm, pielāgojot to zāles tipam, sezonai vai vēlamajam zāliena izskatam.
- Gudrāki maršruti, ātrāks rezultāts – aizmirsti par haotisku pārvietošanos un nepļautām vietām. Inteliģentā maršruta plānošanas sistēma izveido optimizētus pļaušanas ceļus, nodrošinot pilnīgu pārklājumu un vienmērīgu rezultātu. Zāliens tiek nopļauts ar skaistām, vienmērīgām līnijām, radot profesionāli koptu izskatu īsākā laikā.
- Precīza pļaušana līdz pašām malām – LUBA mini AWD LiDAR spēj uzbraukt līdz pašām zāliena malām, nodrošinot pļaušanu maksimāli tuvu robežām bez papildu iestatījumiem vai manuālas piekoriģēšanas.
20 pļaušanas zonu pārvaldība
Viegli pārvaldi līdz pat 20 dažādām pļaušanas zonām – priekšpagalmu, aizmugures teritoriju, ceļmalas, kā arī nosaki No-Go zonas (piemēram, baseinus vai puķu dobes). Karti iespējams ātri atjaunot ar vienu pogas spiedienu, bez nepieciešamības to veidot no jauna.
Jaudīgs akumulators un automātiska uzlāde
LUBA mini AWD LiDAR aprīkots ar ietilpīgu litija akumulatoru, kas nodrošina līdz pat 150 minūtēm nepārtrauktas darbības un ļauj nopļaut līdz 250 m² ar vienu uzlādi. Kad akumulatora līmenis kļūst zems, robots automātiski atgriežas uzlādes stacijā, nodrošinot nepārtrauktu zāliena kopšanu.
Tehniskā specifikācija:
- Maksimālā zāliena platība: 1500 m²
- Navigācijas sistēma: 3D LiDAR + Vision (papildus) / Tri-Fusion (LiDAR + RTK + Vision)
- Maksimālais LiDAR darbības attālums: 30 m
- LiDAR redzes lauks (FOV): 120° × 90°
- 4G savienojums: Iekļauts 4G modulis ar 3 gadu datu plānu
- Maksimālais zonu skaits: 20
- Maksimālais slīpums: 80% (38,6°)
- Piedziņa: AWD (četru riteņu piedziņa)
- Akumulatora ietilpība: 6.1 Ah
- Pļaušanas platums: 200 mm
- Pļaušanas augstums: 20–65 mm
- Griešanas disks: 1
- Griešanas sistēma: 6 kustīgi asmeņi
- Motora jauda (griešanas disks): 88 W
- Pļaušanas platība ar vienu uzlādi: 250 m²
- Uzlādes laiks: 150 min
- Darbības laiks ar vienu uzlādi: 150 min
- Izmēri (G × P × A): 584 × 430 × 282 mm
- Svars: 16.5 kg
